A Associação Portuguesa de Cuidados Paliativos foi fundada a 21 de julho de 1995, com a designação de Associação Nacional de Cuidados Paliativos (ANCP).

Os sócios fundadores, que na sua maioria trabalhavam na Unidade de Cuidados Paliativos do Instituto Português de Oncologia do Porto, sentiram a necessidade e a obrigação de promover os cuidados paliativos em Portugal. Para isso decidiram reunir os profissionais de diferentes áreas com interesse neste campo e fundaram uma associação designada "Associação Nacional de Cuidados Paliativos".

O principal objetivo destes profissionais era promover o desenvolvimento, o estudo, a investigação e o ensino dos cuidados paliativos prestados aos doentes com doença crónica avançada e progressiva, com vista à obtenção da melhor qualidade de vida possível, integrando os aspetos psicológicos, sociais e espirituais e sendo consideradas as necessidades básicas da família, tanto em vida como para além da morte.

O primeiro presidente da ANCP foi o Professor Ferraz Gonçalves.

Associados Fundadores:

José António Saraiva Ferraz Gonçalves
Isabel Maria Martins Dias da Costa
Maria Lília Fernandes Ferreira da Costa
Lurdes Maria Fonseca Barreira
Margarida Isabel Santos Freitas Alvarenga
Maria José Nogueira Gomes Moura
Maria Amélia Fernandes Teixeira

Associados Honorários:

José António Ferraz Gonçalves
Isabel Galriça Neto
Manuel Luís Capelas
Samuel Levy
Cristina Galvão
Lourenço Marques
Ana Bernardo

Na primavera de 1996 foi editado o 1.º Boletim da ANCP, que contava com publicação de periodicidade trimestral.